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【第18届全国大学生机器人大赛】机器人“快马加鞭”手眼并用比高下

央视新闻客户端 央视新闻客户端 2019年05月21日 09:08 A-A+ 二维码
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第18届全国大学生机器人大赛南方赛区的比赛,日前在广西柳州开幕。比赛首次引入四足机器人,不仅提升了智能控制的设计难度,还增加观赏性和趣味性,一起去现场一探究竟。

武汉大学参赛队设计的四足机器人利用跳跃的方式通过障碍物,跳跃前,还有一个向后蹲的缓冲动作,十分可爱。凭借四足机器人几下灵巧的跳跃,武汉大学在最后一场比赛中仅用时25秒夺得了冠军。

场上其他队伍的四足机器人也各具特色,电子科技大学采用仿生腿的设计,模拟动物的腿部运动,行进时前后对角的两条腿一起动,并实现转向、跨障、爬坡等功能。华中科技大学的机器人能实现腿部长短的自由变化,平地时采用四足贴地的方式快速向前爬行,到障碍物面前时又能迅速变身“大长腿”,迈过障碍物。

本次比赛共吸引了38支队伍,以“快马加鞭”为主题,模拟古代信息传递的方式进行比赛。各队设计的手动和自动的两个机器人要相互配合传递令牌,其中的自动机器人规定为四足机器人,要像马儿一样在赛场上奔跑,越过障碍,最终到达终点。

据统计,全国大学生机器人大赛自举办以来,吸引了约30000名大学生参与,已有超过450名参赛者走上技术创业道路。

第18届全国大学生机器人大赛(南方赛区)执委会总指挥 孙佳宁:我们会创造更多的条件,让企业跟大学生、跟赛队之间有力结合起来,在比赛开始之前对柳州市科技创新的一些需求有了一些了解,并且把这些需求对接给了我们赛队,我们赛队结合这些企业的需求,在自己创业的路上也找到了更准确的方向。

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